Os cientistas e robóticos sempre buscaram inspiração na natureza para desenvolver novas características para as máquinas.
Neste caso, pesquisadores da Universidade de Toronto foram inspirados por morcegos e outros animais que dependem da ecolocação para desenhar um método que daria a pequenos robôs essa capacidade de se navegar – um que não precisa de hardware caro ou componentes grandes demais ou pesados demais para máquinas pequenas.
Na verdade, de acordo com a PopSci, a equipe usou apenas o hardware de áudio integrado de um robô puck interativo e construiu um deck de extensão de áudio usando microfones e alto-falantes baratos para um pequeno drone voador que pode caber na palma da mão.
O sistema funciona exatamente como a ecolocação de morcegos.
Foi projetado para emitir sons em diferentes frequências, que o microfone do robô então captura à medida que eles rebatem nas paredes. Um algoritmo criado pela equipe então entra em ação para analisar as ondas sonoras e criar um mapa com as dimensões da sala.
Em um artigo publicado na revista IEEE Robotics and Automation Letters, os pesquisadores disseram que os “algoritmos para ecolocação ativa são menos desenvolvidos e frequentemente dependem de requisitos de hardware que estão fora do alcance de pequenos robôs”.
Eles também disseram que o “método é baseado em modelo, é executado em tempo real e não precisa de calibração ou treinamento prévio”. Sua solução pode dar a pequenas máquinas a capacidade de ser enviadas em missões de busca e salvamento ou para locais anteriormente não mapeados que robôs maiores não conseguiriam alcançar.
E como o sistema precisa apenas de equipamentos de áudio embarcados ou hardware adicional barato, tem uma ampla gama de aplicações potenciais.
